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本发明公开了一种基于视觉推理的人机协作装配自适应任务规划方法，通过动态优化人机分工策略与协作序列，提前规避人机冲突和资源浪费，减少现场执行阶段因规划僵化导致的效率损失与安全风险。利用视觉推理与动态知识图谱，不仅能够实时感知人机环的协同状态，...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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