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本申请实施例提供一种通行空间的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，通过在当前时刻，获取目标车辆在当前时刻之后的未来轨迹信息，未来轨迹信息用于指示目标车辆在目标时间段的未来轨迹，目标时间段以当前时刻为起点；基于未来轨迹信息确...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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