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本发明提供一种空地自适应融合感知方法，涉及多传感器数据融合技术领域，方法通过根据无人机目标俯仰角确定无人机采集数据的融合权重，且该融合权重与目标俯仰角的大小呈负相关关系，无人物流车采集数据的融合权重为1减去无人机采集数据的融合权重后所得数值...
该专利属于蜂巢智行（上海）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蜂巢智行（上海）技术有限公司授权不得商用。

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