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一种基于点到点轨迹规划的模型预测直接位置控制方法,属于电机控制技术领域。方法如下:测量PMSM的三相电流信号、转速信号及位置信号;通过Clark变换将三相电流信号转换为两相静止坐标系下的电流分量;经Park变换得到d‑q坐标系电流信号;进行...
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