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本发明公开了一种地下矿井环境建图定位方法及系统，涉及建图定位技术领域，其包括构建地下矿井环境全局点云地图和SC数据库；获取实时地下矿井环境点云数据；将当前帧地下矿井环境点云数据与地下矿井环境全局点云地图进行匹配，判断铲运机定位是否漂移：若铲...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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