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本发明公开了一种基于推杆位置补偿的双点智能协同定位激光针灸系统，属于激光针灸技术领域。所属系统包括相机模块、机械臂模块、穴位智能识别模块、推杆位置补偿模块以及双点协同定位模块；相机模块获取彩色图像和深度图像；穴位智能识别模块通过输入的图像自...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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