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本发明涉及船舶运输安全检测领域，尤其涉及客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台及其工作方法，平台包括：支撑脚架上方设有机翼机身一体板，机翼机身一体板上方设有电机，电机上方与旋转桨相连接；机翼机身一体板上方设有飞控组件，飞控组件上方设有激光雷达...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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