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本发明提供一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，属于无线通信技术领域。步骤为：首先，进行港口通信系统分层架构初始化，实现港口智能作业设备邻居发现，同时记录邻居设备接入信息包及信道质量指标信息；其次，通过最大得分优先规则进行簇头节点选举，...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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