【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线通信，涉及一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，该集群无线自组网方法面向自动化港口环境，支持智能装卸作业设备和智能水平运输设备等异构设备集群的远控响应。
技术介绍
1、在港口智能作业设备的集群控制中，传统的有线通信技术依赖固定物理连接，仅适用于设备路径固定、主控系统与采集设备距离较近的场景。然而，港口作业具有高度的动态性，这导致有线部署成本高、灵活性差，且线缆的维护成本和故障率较高，难以实现堆场全域覆盖，从而严重制约了设备调度效率和自动化水平。
2、随着无线通信技术的快速发展，5g凭借其大带宽、低时延的优势，逐步应用于港口工业场景，支持远程控制和实时视频传输等业务。中国专利技术专利cn118740871a提出基于5g的场桥远程控制系统，通过智能网关动态提升操作员注视区域的视频流传输优先级，确保关键控制画面的实时性；中国专利技术专利cn110072204b则采用5g虚拟专网替代光纤，构建设备与控制中心的广域互联架构。然而，此类方案仍面临显著的挑战：复杂堆场环境中可能存在覆盖盲区；此外，智能水平运输设备频繁...
【技术保护点】
1.一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的集群无线自组网方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤1具体为：
3.根据权利要求2所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤2中：
4.根据权利要求3所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤2.2中，智能作业设备本地初始连接拓扑矩阵如公式（1）所示：
5.根据权利要求3所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述
【技术特征摘要】
1.一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的集群无线自组网方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤1具体为：
3.根据权利要求2所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤2中：
4.根据权利要求3所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤2.2中，智能作业设备本地初始连接拓扑矩阵如公式（1）所示：
5.根据权利要求3所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤3.1中：
6.根据权利要求5所述的一种港口智能作业设备的集群无线自组网方法，其特征在于，所述的步骤4具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文渊，彭云，孙瑾，徐星璐，郭子坚，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：
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