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本发明涉及一种多传感器融合的无线充电启停控制方法，包括以下步骤：步骤1、实时同步采集车辆和充电区域内的多传感器数据，包括激光雷达数据和视觉图像数据；步骤2、融合所述激光雷达数据和视觉图像数据，并行执行线圈重叠率的计算和充电线圈区域内的异物检...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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