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本发明创造提供了一种转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，其中所述方法包括：获取车辆的导航信息，导航信息包括导航路线和车辆实时位置；获取液压悬架的振动频率，根据振动频率和车辆实时位置，生成路面颠簸系数和路面滑动指数；...
该专利属于迈吉咖（天津）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈吉咖（天津）汽车科技有限公司授权不得商用。

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