【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于车辆控制，尤其是涉及一种转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，转向是常见的车辆动态操作之一。当驾驶员转动方向盘时，转向系统会将转角输入到车辆的转向轮，从而改变车辆的行驶方向。当转向动作开始时，车轮的实际滚动方向与其平面指向（即转向方向）之间会形成侧偏角，在侧偏角的作用下，车轮会产生对抗离心力的侧向力，从而将车辆拉向弯心。同时，车辆本身也会向弯道外侧倾斜，从而形成侧倾趋势。
2、在现有技术中，为提高车辆在转弯过程中的稳定性，并提升驾驶员以及乘客在车内的舒适程度，当车辆开始进行转向时，车辆控制系统需要结合实际情况对各部件进行协调控制。其中液压悬架会在转弯的过程中针对弯内侧悬架高度以及弯外侧悬架高度进行调整，从而对侧倾进行抑制。
3、但是，在实际应用过程中，单纯调整液压悬架在转弯过程中的高度无法适应复杂的路况。尤其是在路面情况存在差异且车辆需要进行连续多次的转向动作时，车辆的转向稳定性、准确性以及舒适性均不能得到良好的保障，因此不仅会影响用户的实际体验，同时还会导致...
【技术保护点】
1.一种转向辅助控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述液压悬架的振动频率包括驱动车轮悬架振动频率和非驱动车轮悬架振动频率；
3.根据权利要求2所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述路面基础类型包括铺装路面和非铺装路面，且当路面基础类型为非铺装路面时所生成的路面颠簸基数大于路面基础类型为铺装路面时所生成的路面颠簸基数；
4.根据权利要求2所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述根据车辆的轮胎摩擦系数和振动频率差异值生成路面滑动指数，通过如下公式进行：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种转向辅助控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述液压悬架的振动频率包括驱动车轮悬架振动频率和非驱动车轮悬架振动频率；
3.根据权利要求2所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述路面基础类型包括铺装路面和非铺装路面，且当路面基础类型为非铺装路面时所生成的路面颠簸基数大于路面基础类型为铺装路面时所生成的路面颠簸基数；
4.根据权利要求2所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述根据车辆的轮胎摩擦系数和振动频率差异值生成路面滑动指数，通过如下公式进行：
5.根据权利要求1所述的转向辅助控制方法，其特征在于：所述对弯内侧车轮的液...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海渊，朱江源，刘秀军，李建峰，李盖，
申请(专利权)人：迈吉咖天津汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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