本发明创造提供了一种转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，其中所述方法包括：获取车辆的导航信息，导航信息包括导航路线和车辆实时位置；获取液压悬架的振动频率，根据振动频率和车辆实时位置，生成路面颠簸系数和路面滑动指...

本发明公开了一种液压悬架系统阻尼主动调节方法，所述方法包括：接收车辆摄像头和雷达信号，接收车辆行驶中的车辆状态信息；使用计算机图像识别技术，提取前方路面的对象信息，对象信息包括正常对象和特殊对象，将正常对象排除出后续阻尼算法，将特殊对象...