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本申请涉及一种混合交通下高速互通立交出入口协同优化方法，其中，方法包括：在边缘云实现互通立交区域车辆的数字映射；利用转向灯信息识别人类驾驶车辆的换道意图并推断导航路径；识别减速换道意图并动态分配换道空隙，构建次序约束；在全网联车辆假设下进行...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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