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本发明提出了一种基于EMB线控制动的四轮冗余驻车控制方法及系统，属于车辆制动技术领域；包括：基于动态驻车力模型，根据车辆状态参数计算车辆各车轮的目标夹紧力，以生成四轮独立驻车力指令；对四轮独立驻车力指令进行以前轴主导的非对称动力分配，并实时...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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