下载一种电动铲运机智能换电方法的技术资料

文档序号:46562497

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本发明公开了一种电动铲运机智能换电方法,包括以下步骤:S1、电动铲运机定位:分别在换电车的不同位置安装激光雷达和相机,通过多传感器融合,实现对电动铲运机的精准定位;S2、电动铲运机电池包吊点识别:换电车根据定位信息移动到电动铲运机位置后,旋...
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