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本发明涉及一种助推‑滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，属于飞行器控制技术领域。助推段，通过数据库搜索的助推段特征轨迹生成方法，得到顶点速度极值条件下的二维助推轨迹；滑翔段，基于D‑E走廊边界跟踪和当前横程误差走廊的纵、侧向规划方法，实现单一...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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