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本技术公开了一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，包括：机身，机身前下方设有前支撑腿，后方设有后支撑腿，后支撑腿上设有储能装置；机身内部设有传动装置，所述储能装置通过传动装置使后支撑腿跳跃，所述前支撑腿包括前大腿、前小腿和前脚掌，前大腿与机身连接...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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