【技术实现步骤摘要】
本技术属于仿生机械领域，具体是一种直流电机驱动的仿生机械青蛙。
技术介绍
1、在自然界中，许多动物展现出卓越的跳跃能力，尤其是青蛙，它们能够以自身长度的数倍跳跃，轻松越过障碍物并迅速逃避捕食者。这种独特的运动特性激发了科学家和工程师们的灵感，希望通过仿生学的手段，研发出一种具有青蛙跳跃能力的机器人，能够在狭小或复杂环境中执行各种任务。这样的机器人不仅能够在灾难救援、军事侦察等领域发挥重要作用，还能为探索未知环境或进行科学研究提供新的解决方案。
2、尽管已有一些仿生青蛙跳跃机器人问世，但它们在设计和性能方面仍面临诸多挑战。目前大多数机器人依赖电动推杆、弹簧或者传统电机驱动复杂的传动和连杆机构来实现跳跃。这种设计虽然能模拟青蛙的跳跃动作，但也带来了诸多问题。现有的仿生青蛙跳跃机器人往往由多个零部件组成，结构复杂。这不仅增加了制造成本，还使得组装难度加大。复杂的结构需要精准的装配和调试，这无疑会延长开发周期。更重要的是，这种复杂性直接导致了机器人在实际使用中的一系列问题。首先，由于机器人内部零件众多，每个零件在传动过程中都需要消耗...
【技术保护点】
1.一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，所述前支撑腿（2）包括前大腿（3）、前小腿（4）和前脚掌（5），所述前大腿（3）与机身（1）连接，所述前小腿（4）连接于前大腿（3）末端，所述前脚掌（5）连接于前小腿（4）末端。
3.根据权利要求2所述的一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，所述前大腿（3）与机身（1）通过销钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，所述机身（1）后部设有后腿梁，所述后支撑腿（6）与后腿
【技术特征摘要】
1.一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，所述前支撑腿（2）包括前大腿（3）、前小腿（4）和前脚掌（5），所述前大腿（3）与机身（1）连接，所述前小腿（4）连接于前大腿（3）末端，所述前脚掌（5）连接于前小腿（4）末端。
3.根据权利要求2所述的一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，所述前大腿（3）与机身（1）通过销钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，所述机身（1）后部设有后腿梁，所述后支撑腿（6）与后腿梁铰接。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明铠，梁晓晴，魏政君，钟源，陈海标，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。