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本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其为一种墩柱灌浆套筒质量检测机器人，包括环形驱动装置、爬架、机械臂和检测仪以及控制模块；所述环形驱动装置套设在墩柱的外侧，用于驱动所述机械臂围绕所述墩柱旋转，所述机械臂用于调整所述检测仪的位置，以利用所述检测仪...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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