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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高路缘检测的准确性。路缘检测方法包括：获取车辆周围环境的图像，图像由车辆上的相机进行捕捉；从图像中提取出物体信息，并存储于目标数据结构中，物体信息包括路缘和障碍...
该专利属于无锡文远知行智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡文远知行智能科技有限公司授权不得商用。

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