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提供能使用前方图像计算符合本车辆的周围状况的适当的风险程度的车辆控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置（30）具备：第一识别部（31），其识别车辆（1）的周围状况；第二识别部（32），其在存在于车辆（1）的前方的遮挡物被第一识别部（31...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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