车辆控制装置、控制方法和控制程序产品制造方法及图纸

提供能使用前方图像计算符合本车辆的周围状况的适当的风险程度的车辆控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置（30）具备：第一识别部（31），其识别车辆（1）的周围状况；第二识别部（32），其在存在于车辆（1）的前方的遮挡物被第一识别部（31）识别出的情况下识别被该遮挡物遮挡的遮挡区域；判别部（33），其判别由第一识别部（31）识别出的遮挡物的属性；设定部（34），其针对车辆的前方图像设定遮挡物的遮挡区域和处理对象区域；计算部（35），其基于由设定部（34）设定的遮挡区域与处理对象区域的重合区域的尺寸，计算与识别出的遮挡物对应的风险程度；及车辆控制部（36），其基于由计算部（35）计算出的风险程度，控制车辆（1）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制车辆的车辆控制装置、控制方法和控制程序。

技术介绍

1、近年来，提供对可持续运输系统的使用的努力变得活跃，这些系统也考虑了处于弱势地位的交通参与者。作为该努力之一，为了进一步改善交通的安全性、便利性，进行了与机动车等车辆中的驾驶辅助技术、自动驾驶技术相关的研究开发。

2、作为驾驶辅助技术的一例，在下述专利文献1中公开了如下技术：若在车辆行驶中检知到遮挡物，则按照该车辆的规划路径及遮挡物的位置信息来确定紧急制动速度限制点以及潜在的碰撞点，按照该紧急制动速度限制点与潜在的碰撞点之间的距离来计算紧急制动速度限制点的速度限制值，如果紧急制动速度限制点处的规划速度在速度限制值以下，则控制车辆按照规划速度行驶。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利第7341208号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，在现有技术中，难以使用本车辆的前方图像来计算符合本车辆的周围状况的适当的风险程度。

3、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其用于控制车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，>

10.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其用于控制车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1至4中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川拓弥，喜住祐纪，牛木僚，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：