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本申请实施例提供一种制动控制方法及相关装置，应用于车辆制动控制技术领域。本申请能够确定对第一后轮的目标扭矩调节方式和制动扭矩调节量，并根据该目标扭矩调节方式和制动扭矩调节量，控制电机和支轮缸对第一后轮的制动扭矩进行调节。其中，目标扭矩调节方...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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