【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动控制，尤其涉及一种制动控制方法及相关装置。
技术介绍
1、汽车制动安全控制作为车辆行驶安全性研究的重要领域，一直是车辆安全技术研究与应用的热点，近年来汽车的电子制动力分配(electronic brake-forcedistribution,ebd)系统的开发使车辆制动安全性能得到质的飞越。ebd系统作为防抱死制动系统(anti-lock braking system，abs)的一种辅助功能，在abs动作之前对车辆前后轮制动力进行预先分配，使车辆能够更好的利用后轮的路面附着力，从而提高车辆的制动稳定性和制动效能。
2、一些方案中，ebd控制方法通常采用基于滑移率控制的逻辑门限值控制方法，以滑移率及滑移率的差值为控制变量，但是该方法具有较大的延迟性，而且响应速度较慢，进而导致车辆的制动稳定性和制动效率较低，用户体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种制动控制方法及相关装置，能够至少根据前轮和后轮的速度信息确定对后轮的目标扭矩调节方式和制动扭矩调节量，并...
【技术保护点】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一前轮和所述第一后轮的速度信息包含所述第一前轮和所述第一后轮的轮速，所述第一前轮和所述第一后轮的轮减速度，与轮减速度差中的一项或多项，所述轮减速度差为所述第一前轮的轮减速度和所述第一后轮的轮减速度之间的差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调节方式和所述制动扭矩调节量，控制所述车辆的电机和所述车辆的支轮缸对所述第一后轮的制动扭矩进行调节，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一前轮和所述第一后轮的速度信息包含所述第一前轮和所述第一后轮的轮速，所述第一前轮和所述第一后轮的轮减速度，与轮减速度差中的一项或多项，所述轮减速度差为所述第一前轮的轮减速度和所述第一后轮的轮减速度之间的差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调节方式和所述制动扭矩调节量，控制所述车辆的电机和所述车辆的支轮缸对所述第一后轮的制动扭矩进行调节，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调节方式和所述制动扭矩调节量，控制所述车辆的电机和所述车辆的支轮缸对所述第一后轮的制动扭矩进行调节，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调节方式和所述制动扭矩调节量，控制所述车辆的电机和所述车辆的支轮缸所述第一后轮的制动扭矩进行调节，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，姜龙，符罗，罗远平，苏炼，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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