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本申请提供了一种防抱死控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括：当目标车辆的车轮发生制动打滑时，获取打滑车轮的第一液压制动扭矩值和第一再生制动扭矩值。确定第一液压制动扭矩值与打滑车轮的总制动扭矩值的制动扭矩比值。根据制动扭矩比值...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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