【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种防抱死控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着车辆电动化技术的迅速发展，电动汽车在制动时，驱动电机可工作为再生制动模式，将动能回馈为电能存储至动力电池中，从而可以增加车辆的续航里程。
2、现有的制动防抱死控制方案中，在电动汽车的防抱死功能激活后，通常会关闭驱动电机的再生制动模式，仅依靠液压制动管路及液压制动防抱死控制模式来实现对打滑车轮的制动防抱死控制。然而，这种控制方法会造成电动汽车在制动过程中减速度波动较大，用户体验不佳，并且没有进行能量回收，不利于增加车辆的续航里程。因此，如何优化制动防抱死控制的控制效果已经成为了当前研究的热点之一。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种防抱死控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，优化了制动防抱死控制系统的控制效果。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种防抱死控制方法，该方法包括：当目标车辆的车轮发生制动打滑时，获取打滑车轮的第一液压制动扭矩值和第一再生制动扭矩值...
【技术保护点】
1.一种防抱死控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动扭矩比值确定启用液压制动防抱死控制模式和/或电机制动防抱死控制模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持所述第一液压制动扭矩值不变，并启用所述电动制动防抱死控制模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持所述第一液压制动扭矩值不变，并启用所述电动制动防抱死控制模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第二后轮当前的第三再生制动扭矩值，包
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【技术特征摘要】
1.一种防抱死控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动扭矩比值确定启用液压制动防抱死控制模式和/或电机制动防抱死控制模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持所述第一液压制动扭矩值不变，并启用所述电动制动防抱死控制模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保持所述第一液压制动扭矩值不变，并启用所述电动制动防抱死控制模式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第二后轮当前的第三再生制动扭矩值，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，姜龙，李桂忠，苑野，李金畅，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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