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本发明提供一种随机非线性系统非奇异有限时间跟踪控制方法，属于随机非线性系统控制技术领域。建立传感器灵敏度未知的随机非线性系统模型；定义坐标变换获得跟踪误差，并构建预设性能函数和预设性能约束；通过跟踪误差转换机制获得转换后的跟踪误差；利用转换...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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