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本专利提出了一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法。属于图像处理技术在天文导航领域的应用。方法主要包括利用纹理特征分割与Canny‑霍夫变换组合算法提取高精度海天线，并基于海天线分割结果提取天空区域。通过天空区域构建太阳光斑图像...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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