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本申请涉及飞行控制技术领域，特别涉及一种倾转旋翼型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置，其中，方法包括：构建包含倾转旋翼动力系统的短距垂直起降飞机悬停非线性动力学模型；将短距垂直起降飞机悬停非线性动力学模型转换为高阶全驱系统模型，以设计状态跟...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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