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本发明提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆主动安全控制技术领域，基于二自由度动力学模型构建控制框架，实现对车辆横摆角速度与质心侧偏角的精准控制。通过引入路面附着系数并结合各车轮垂向载荷进行独立转矩分配，提升了轮胎附着...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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