【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆主动安全控制，尤其是涉及一种车辆稳定性控制方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、面向驾驶辅助系统的汽车，其操纵稳定性是影响主动安全性的重要性能指标之一，而车辆的横摆稳定性控制则是不可或缺的组成部分。提高车辆的横摆稳定性对于增强车辆的操控稳定性和行驶安全性具有重要意义。分布式驱动电动汽车由于其各轮毂电机能够独立控制，从而更便于调节各车轮的力矩，有效改善车辆的横摆稳定性控制。然而，由于四个电机的独立控制，使得整体控制系统的自由度增加，控制系统变得更加复杂。因此，研究如何有效地控制分布式驱动电动汽车的稳定性具有重要意义。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆稳定性控制方法、装置、系统及电子设备，能够有效控制分布式驱动电动汽车的稳定性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆稳定性控制方法，该方法包括：获取目标车辆的行驶状态参数；其中，行驶状态参数至少包括：几何参数、质量与惯性参数、轮胎特性参数、运动状态参数；根据行驶状态参数，确定目...
【技术保护点】
1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态参数，确定所述目标车辆对应的二自由度动力学模型的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态参数对应的路面附着系数，确定所述车辆质心侧偏角和所述车辆横摆角速度在所述目标车辆稳定转向特性下分别对应的目标参考值的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标参考值，确定所述目标车辆对应的附加横摆力矩的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设的非...
【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态参数，确定所述目标车辆对应的二自由度动力学模型的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态参数对应的路面附着系数，确定所述车辆质心侧偏角和所述车辆横摆角速度在所述目标车辆稳定转向特性下分别对应的目标参考值的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标参考值，确定所述目标车辆对应的附加横摆力矩的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设的非线性方法包括滑模控制算法；利用预设的非线性方法，对所述误差值进行数据转换，确定所述车辆质心侧偏角和所述车辆横摆角速度分别对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：提艳，瞿元，陈酝申，张瑶瑶，阴山慧，叶德英，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。