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本发明公开了一种可翻转叉臂机构、提升机模组及搬运机器人，所述可翻转叉臂机构包括：叉臂本体，构成适于对料箱进行支撑的叉臂支撑位，所述叉臂本体垂直于料箱叉取方向的一侧部或相对应的两侧部能够发生侧向翻转，以使叉臂支撑位及料箱倾斜，扩大料箱拣选视野...
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