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本发明公开了一种基于双向天牛须搜索的机器人路径规划方法，涉及路径搜索技术领域；其包括如下步骤，步骤S1：获得障碍物、可行区域、起点和终点，形成环境模型；步骤S2：在起点放置第一天牛，在终点放置第二天牛，每一天牛基于天牛须搜索算法始终朝向另一...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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