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本发明涉及具身智能机器人与智能装备技术领域，具体为一种自适应柔性拧紧的具身智能机器人，包括具身移动平台，所述具身移动平台的顶部设置有具身升降机构，所述具身移动平台的顶部设置有具身关节臂模块，所述具身关节臂模块的外部末端设置有拧紧执行器与夹爪...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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