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本发明提供了一种光伏板与檩条的孔位对齐方法及光伏安装机器人，所述方法包括通过机械臂抓取待安装光伏板，将其移动到微调位置并悬停；在微调位置获取第一图像，根据第一图像计算檩条中心线与待安装光伏板的上边缘线之间的夹角；根据夹角调整待安装光伏板，使...
该专利属于湖州丽天智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州丽天智能科技有限公司授权不得商用。

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