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本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于欧拉螺旋线的无车道约束交叉口协同通行控制方法，包括将智能网联车加入有序注册集合；从有序注册集合中提取智能网联车，建立由交叉口进口停止线到目标出口车道的可优化无车道约束轨迹；获取智能网联车感知数据，生成...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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