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本发明公开了一种云端协同的无人机远程控制方法及系统，具体涉及协同控制技术领域；是通过采集云控制节点与本地边缘节点的飞行控制状态数据，进行预处理与时域对齐，生成状态同步输入数据；通过分析控制活跃性与主控优先级，生成控制权竞争判断结果；通过评估...
该专利属于无锡智宬云创智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡智宬云创智能科技有限公司授权不得商用。

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