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本发明涉及艾灸机器人技术领域，特别是一种多自由度机械臂及机器人，包括，多维度组件，包含铰接杆、设于铰接杆一端的底座，底座内置驱动装置；铰接杆设置有多个，且两个铰接杆之间转动连接；安装组件，设于铰接杆一端的套筒、滑动设于套筒内部的移动件、与移...
该专利属于昆山乾源康晟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山乾源康晟科技有限公司授权不得商用。

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