一种多自由度机械臂及机器人制造技术

本发明专利技术涉及艾灸机器人技术领域，特别是一种多自由度机械臂及机器人，包括，多维度组件，包含铰接杆、设于铰接杆一端的底座，底座内置驱动装置；铰接杆设置有多个，且两个铰接杆之间转动连接；安装组件，设于铰接杆一端的套筒、滑动设于套筒内部的移动件、与移动件螺接的夹持件；夹持件包含有抵触板、与抵触板滑动连接的第一夹持块、设于抵触板与第一夹持块之间的第一弹性件；本发明专利技术通过旋转盘与滑槽配合设计，可精准调节第二夹持块间距，适配不同艾草条尺寸。其螺纹连接方式，实现稳固夹持与便捷拆卸，确保艾灸过程稳定可靠。移动环与双向滑轨结构，防止夹持松懈，保障操作安全。同时，第一夹持块斜面设计，便于艾草条安装，适应多种横截面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及艾灸机器人，特别是一种多自由度机械臂及机器人。

技术介绍

1、在传统艾灸疗法中，艾草条的夹持与固定一直是个关键环节。传统手工夹持方式存在诸多问题：一方面，人力夹持稳定性差，长时间操作易疲劳，导致艾草条位置偏移，影响艾灸效果；另一方面，手工夹持难以适应不同规格艾草条，夹持力度难以精准控制，容易出现夹持不稳或夹持过紧损坏艾草条的情况。此外，在一些自动化艾灸设备中，缺乏高效、可靠的艾草夹持机构，限制了艾灸设备的自动化程度和治疗效果的提升。

2、为解决这些问题，提高艾灸操作的精准度、稳定性和自动化水平，开发一种新型艾草夹持装置显得尤为重要。该装置应具备自动调节夹持力度、适应不同艾草条规格、稳定夹持以及便于安装与拆卸等功能，以满足现代艾灸治疗的需求，推动艾灸疗法的现代化发展，为患者提供更安全、有效的艾灸治疗服务。

技术实现思路

1、在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多自由度机械臂，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述铰接杆（101）一端设有铰接块（101a），所述铰接块（101a）包含有旋转杆（101a-1），且所述旋转杆（101a-1）外接有旋转电机（101b）。

3.如权利要求2所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述移动件（202）包含有可沿所述套筒（201）内部滑动的旋转盘（202a），所述旋转盘（202a）贯穿设有第一滑槽（202a-1），且阵列设有多个；

4.如权利要求3所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述第二夹持块（202b）设置有多个，且所述第二夹持块...

【技术特征摘要】

1.一种多自由度机械臂，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述铰接杆（101）一端设有铰接块（101a），所述铰接块（101a）包含有旋转杆（101a-1），且所述旋转杆（101a-1）外接有旋转电机（101b）。

3.如权利要求2所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述移动件（202）包含有可沿所述套筒（201）内部滑动的旋转盘（202a），所述旋转盘（202a）贯穿设有第一滑槽（202a-1），且阵列设有多个；

4.如权利要求3所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述第二夹持块（202b）设置有多个，且所述第二夹持块（202b）内壁设有内螺纹（202b-2）；

5.如权利要求4所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述旋转盘（202a）外壁套设有移动环（202c），所述移动环（202c）外壁转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊根良，仝泽宪，魏丛智，
申请(专利权)人：昆山乾源康晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：