本发明公开了一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法，涉及智能制造技术领域，包括，采集机械臂当前工作场景的初始环境图像并进行预处理，获得标准化的工作场景图像数据集，进行动态物体检测，获得环境感知评估报告；基于环境感知评估报告识别...

本发明属于智能机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂末端执行器的快换连接装置，包括夹持器，所述夹持器的正面拼接设置有辅助锁定组件，且辅助锁定组件的外侧拼接设置有快接组件，所述快接组件包括快接端块，且快接端块的外侧安装有四组活动柱，所述快...

本发明涉及艾灸机器人技术领域，特别是一种多自由度机械臂及机器人，包括，多维度组件，包含铰接杆、设于铰接杆一端的底座，底座内置驱动装置；铰接杆设置有多个，且两个铰接杆之间转动连接；安装组件，设于铰接杆一端的套筒、滑动设于套筒内部的移动件、...

本发明属于远红外理疗康复技术领域，且公开了一种远红外理疗康复设备，包括主箱体，主箱体的顶端安装有机械臂，主箱体的内部设置有过滤箱，过滤箱的两侧分别安装有进气管和出气管，过滤箱的内部设置有阻隔网和滤材，阻隔网的一侧设置有清理组件，清理组件...