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本申请实施例提供一种视觉引导机械臂装配方法及其系统、计算机可读介质，能够解决相关技术中引导装配的精度稳定性差的技术问题。该方法包括：确定检测初始点；根据待装配目标在第一相机图像中的位置，得到第一中心位置；第一中心位置用于引导协作臂移动，以使...
该专利属于普达迪泰（成都）智造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普达迪泰（成都）智造研究院有限公司授权不得商用。

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