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本发明涉及无人机定位技术领域,公开了一种融合视觉数据和激光数据的无人机定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,用于解决现有技术中的无人机定位方法受场景环境特征变化影响大,通用性和健壮性不好的技术问题。该方法包括:获取...该专利属于维坤智能科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过维坤智能科技(上海)有限公司授权不得商用。
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本发明涉及无人机定位技术领域,公开了一种融合视觉数据和激光数据的无人机定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,用于解决现有技术中的无人机定位方法受场景环境特征变化影响大,通用性和健壮性不好的技术问题。该方法包括:获取...