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本发明涉及车辆轴距计算领域，具体是一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，通过对激光雷达扫描的点云数据进行地面剔除、离群点剔除，车辆角度补正等减少对有效点云样本的干扰点云，并通过超像素区域划分以及圆形拟合的方式精确提取有效车轮部分，获取可以用于...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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