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本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法，包括获取移动机器人环境信息，构建移动机器人、障碍物和目标平面坐标系模型；构建改进人工势场法，将目标与障碍物的距离与障碍物的影响距离阈值进行对比，根据对比值判断是否...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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