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本发明提供一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同秒级紧急控制方法，包括：构建子设备模型；当秒级优化调度求解异常时，启动紧急控制，通过松弛电池功率约束和调用可调节负荷，建立确定负荷条件下的优化模型；针对负荷不确定性，采用偏态分布进行...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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