【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混合动力车辆系统功率调度，具体涉及一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法。
技术介绍
1、在应对大功率负荷突变时，除超级电容外，一般认为动力电池响应功率变化速度很快，主要取决于电力电子器件响应时间，而由于电流突增时电池内电阻的影响，输出端电压下降较快，成为了限制动力电池输出功率的主要原因。
2、混动汽车负荷包括与路况、驾驶员意图以及机械运行效率等因素有关的大功率驱动电机负荷，驾驶辅助系统中的风扇电机、传动油泵、悬挂系统、水泵系统、制动油泵等负荷以及空调、抽尘系统、行车电脑等乘员舱辅助系统负荷。上述各个子系统负荷特性各异，种类繁多。其中部分负荷前后功率耦合关系强，部分负荷能够分档调节，但绝大部分负荷均是一个有限范围内的随机变量。
3、在车辆秒级优化调度过程中，在已知当前负荷功率时，下一时刻负荷功率是一个随机变量，与车辆行驶状态以及设备状态有关，并且与当前时刻负荷相关性较高。为保证下一时刻负荷功率能够在大概率条件下响应，需要对当前时刻各发电设备状态予以限制。
4、因...
【技术保护点】
1.一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，所述负荷分为：分档调节负荷、可平移负荷、可中断负荷和动能回收负荷；
4.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，负荷条件下的优化模型以燃油经济性为主要目标的目标函数，包括：确定负荷条件下的...
【技术特征摘要】
1.一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，所述负荷分为：分档调节负荷、可平移负荷、可中断负荷和动能回收负荷；
4.根据权利要求1所述的面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法，其特征在于，负荷条件下的优化模型以燃油经济性为主要目标的目标函数，包括：确定负荷条件下的优化模型具体目标函数为：
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，李文然，孙宏斌，付康，苏钰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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