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本发明涉及一种基于激光雷达的AGV自动控制方法，属于AGV控制技术领域，解决了现有技术中AGV不能对不同货架进行搬运控制的问题。所述AGV自动控制方法包括：通过安装于AGV上的激光雷达组合获取与AGV相距第一距离内的所有货架支腿，确定出与A...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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