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本发明公开了一种基于碳纤维折纸微振镜的激光扫描切割内窥镜机器人，该内窥镜机器人在支撑结构的一端固定安装有折纸传动结构，另一端固定安装有GRIN透镜；固定镜、X振镜以及Y振镜均固定安装于折纸传动结构，并由光纤、GRIN透镜、固定镜、X振镜以及...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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