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本公开提供了一种装载机的铲装控制方法、装置、装载机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其中的铲装控制方法包括：根据铲装控制的决策变量，构建目标损失函数模型；确定与目标损失函数模型对应的模型约束；根据铲装物料类型确定控制模式，并确定装载机...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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